可以通过pip安装八界SDK：

$ pip install bajie-sdk --upgrade

安装完成后，在Python代码中导入即可使用：

import bajie

请检查以下几点：

• 确保机器人已开机并连接到同一网络
• 检查IP地址是否正确
• 确保机器人端服务已启动
• 检查防火墙是否阻止了通信

在Isaac Sim中使用八界插件的步骤：

1. 打开Isaac Sim，进入Extension Manager
2. 搜索"BAJIE"插件并安装
3. 重启Isaac Sim
4. 在菜单栏中找到BAJIE菜单，点击Connect连接机器人

八界平台支持以下机器人硬件：

• 人形机器人：Unitree H1、Agility Robotics Digit等
• 四足机器人：Unitree Go2、Spot等
• 机械臂：Franka Emika、UR系列等
• 支持自定义机器人模型导入