可以通过pip安装八界SDK：

安装完成后，在Python代码中导入即可使用：

请检查以下几点：

• 确保机器人已开机并连接到同一网络
• 检查IP地址是否正确
• 确保机器人端服务已启动
• 检查防火墙是否阻止了通信

在Isaac Sim中使用八界插件的步骤：

1. 打开Isaac Sim，进入Extension Manager
2. 搜索"BAJIE"插件并安装
3. 重启Isaac Sim
4. 在菜单栏中找到BAJIE菜单，点击Connect连接机器人

八界平台支持以下机器人硬件：

• 人形机器人：Unitree H1、Agility Robotics Digit等
• 四足机器人：Unitree Go2、Spot等
• 机械臂：Franka Emika、UR系列等
• 支持自定义机器人模型导入

您可以通过以下方式获取技术支持：

• 加入官方开发者社群（点击页面顶部"加入社群"按钮）
• 在社区论坛发帖提问
• 发送邮件至 support@bajie-robot.com
• 查看文档中心的API文档和示例代码

八界SDK目前支持以下编程语言：

• Python（主要支持）
• C++（通过ROS2接口）
• 支持通过REST API与其他语言集成

使用以下命令更新SDK：

建议定期更新以获取最新功能和bug修复。

如果安装时遇到权限问题，可以尝试以下方法：

• 使用--user参数进行用户级安装：$ pip install bajie-sdk --user
• 在虚拟环境中安装
• 使用sudo（不推荐）

八界SDK提供了ROS2接口支持：

1. 安装ROS2 Humble或Iron版本
2. 安装bajie-ros2包
3. 在ROS工作空间中编译
4. 使用ROS话题和服务与机器人通信

详细文档请参考文档中心的ROS2集成指南。

添加自定义机器人模型的步骤：

1. 准备URDF或SDF格式的机器人模型文件
2. 配置机器人运动学参数
3. 使用八界模型导入工具进行转换
4. 测试并校准模型

详细教程请参考开发者文档。